Az ADR nemzetközi megállapodás osztályokba rendezi a szállítandó anyagokat veszélyességi besorolásuk szerint. A veszélyes árukat összesen kilenc osztályba és azokon belül alosztályokba sorolják. Veszélyes árunak minősített szállítmányt csak és kizárólag ADR képesítéssel rendelkező és megfelelő tudás birtokában lévő sofőr fuvarozhat. Baleset megelőzési céllal a szállítás idejére a fuvarozást végző járművön, annak külső felületén meg kell jelölni a veszélyességi osztályt. Ezek az alábbiak lehetnek:
| 1. osztály | Robbanóanyagok és robbanóanyagot tartalmazó tárgyak |
| 2.1. osztály | Gyúlékony gázok |
| 2.2. osztály | Nem gyúlékony, nem mérgező gázok |
| 2.3. osztály | Mérgező gázok |
| 3. osztály | Gyúlékony folyékony anyagok |
| 4.1. osztály | Gyúlékony szilárd anyagok, önreaktív anyagok, szilárd érzéketlenített robbanóanyagok |
| 4.2. osztály | Öngyulladó anyagok |
| 4.3. osztály | Vízzel érintkezve gyúlékony gázokat képző anyagok |
| 5.1. osztály | Gyújtó hatású (oxidáló) anyagok |
| 5.2. osztály | Szerves peroxidok |
| 6.1. osztály | Mérgező anyagok |
| 6.2. osztály | Fertőzőveszélyes anyagok |
| 7. osztály | Radioaktív anyagok |
| 8. osztály | Maró (korrozív) anyagok |
| 9. osztály | Különféle veszélyes anyagok és tárgyak |
A veszélyt jelző narancssárga tábláknak két fajtája van: szám nélküli (sima) és számos veszélyt jelző tábla. A szállító jármű külső felületén megjelenő veszélyt jelző táblák egyik szerepe, hogy figyelmeztessék a közlekedésben résztvevő többi szereplőt arról, hogy a jármű veszélyes rakománnyal közlekedik, másrészt fontos információkkal szolgál egy esetleges baleset bekövetkezése során a mentőegységek számára is. A veszélyt jelző narancssárga táblák közül egyet a szállító jármű elejére, kettőt pedig hátul a jármű hossztengelyére merőlegesen kell kihelyezni. A téglalap alakú veszélyt jelző tábla mérete 400x300 mm, fényvisszaverőnek kell lennie és egy vízszintes vonal kétfelé választja. A számozott veszélyt jelölő táblákon a felső részen szereplő számok a veszélyt jelölik, az alsó részen szereplők pedig az anyagot azonosítják be.
Az ADR jelzésrendszer további eszközei a veszélyességi bárcák. Veszélyességi bárcákat a küldeménydarabok jelölésére használják. Küldeménydarabok pl. a hordó, palack, láda, doboz, ezek önmagukban garantálják a veszélyes áru szállításához szükséges követelményeket. A veszélyességi bárcák a csúcsukra állított négyzetek, méretük küldeménydarabok jelölése esetén 100x100 mm. Az ADR egyezmény egyes anyagok szállítása esetén a járműre is előírja a veszélyességi bárcák kihelyezését. A szállító jármű külső felületén elhelyezett bárca szintén csúcsára állított négyzet, mérete legalább 250x250 mm kell legyen.
